CPU

²  1T高速增强型8051内核

²  双DPTR

预驱

²  高端悬浮自举电源设计，耐压可达260v

²  集成三路独立半桥驱动

²  最高频率支持500KHZ

²  低端VCC电压范围4.5v-20v

²  输入电流能力IO+0.8A/-1.2A

²  输入电压适应5.5v、3.3v

²  VCC和VB带欠压保护

²  内置死区控制电路

²  自带闭锁功能，彻底杜绝上、下管输出同时导通

²  HIN输入通道高电平有效，控制高端HO有效

²  LIN输入通道高电平有效，控制低端LO输出

硬件乘除法器

²  集成单周期执行时间16 x 16 bit硬件乘法器

²  集成8周期执行时间32 / 16 bit硬件除法器

²  集成1周期32bit硬件移位单元

存储器

²  片上18K字节 FLASH，支持18k main flash或16k main falsh+2k bootloader

²  2304（256+2048）字节 RAM

²  片上128字节 EEPROM-LIKE

²  支持代码分区保护功能（有效防止非法读、写）

²  支持在电路编程（ICP）

²  支持bootloader（ISP）功能，仅16k main falsh+2k bootloader模式下有效

时钟源

²  片上高精度48MHz RC高速振荡器（常温3.0V电压下±1%精度；全工作条件下±2.5%精度）

²  片上32KHz超低功耗RC低速振荡器，供看门狗定时器和T3使用

电源管理

²  工作电压2.0V~5.5V

²  内建LDO稳压器，用于CPU内核电压

²  3种工作模式：NORMAL/STOP/SLEEP

²  增加高级能耗控制功能，满足用户低功耗的需求

复位

²  支持5种复位类型：上电复位（POR/PDR）、nRST外部复位、低电压复位（LVR）、看门狗复位(WDT)、软件复位

²  LVR支持电压4级可选：2.1V、2.5V、3.5V、4.1V

²  看门狗复位，可选8种溢出时间

I/O

²  最多28个双向通用I/O口（32 pin封装下）

²  支持4种输入/推挽输出/开漏输出/高阻模式，内部上拉电阻独立控制

²  内建数字功能端口全映射模块

定时器/计数器

²  2个16位T0/T1定时器，兼容标准8051

²  1个16位增强型T2定时器，兼容8052的T2，带输入捕获和输出比较功能

²  1个16位T3时基定时器，可连接到外部32768Hz晶振，在停止/休眠模式下具有唤醒功能

²  Timer0~2计数溢出触发ADC采样

PWM定时器

²  1路独立8位PWM0，可作通用定时器

²  3组共6路16位PWM1阵列，可互补输出且死区时间可调，并具有故障保护中断功能

²  PWM1可在选片上高速时钟或其分频下独立工作

²  PWM1三种时基计数模式：边沿对齐计数、中心对齐计数和单次计数模式

²  PWM1两种波形输出模式：互补模式与独立模式

²  PWM1提供PWM周期匹配、归零匹配和占空比比较匹配中断

²  PWM1支持周期匹配、归零匹配信号后分频功能

²  PWM1提供寄存器重载使能位以保证寄存器重载同步

²  PWM1计数周期、归零和占空比触发ADC采样

²  PWM1支持触发Timer2开始计数

12位高精度ADC

²  12位高精度逐次逼近型，高达9个外部输入通道+内部5路通道

²  参考电压可选：内部2.0V、VDD、Vref引脚输入

²  多种触发启动方式

²  支持数字比较功能

²  内建温度传感器，连接至ADC通道

2路UART

²  2路UART模块，UART0兼容8051标准

²  增强UART0支持“帧出错”检测及自动地址识别

²  支持8位同步半双工、8位/9位异步全双工等4种工作方式

²  UART1自带波特率发生器，支持波特率微调

SPI

²  支持全双工，3线/4线同步模式，主/从机可选

²  支持主机模式错误用以防止主机冲突

模拟比较器CMP0/1

²  正/反向输入支持高达9（CMP0）或9（CMP1）路外部端口输入

²  正/反向输入可选择内部信号

²  内部LDO输出

²  GND/VDD

²  专用6-bit DAC参考

²  内置施密特窗口和滤波电路

²  输出可作为PWM1刹车检测信号

运算放大器OPA

²  正/反向输入支持高达7路外部端口输入

²  内部固定多档倍数放大可选

²  内部输出直接作为ADC内部通道进行采样

中断

²  INT0X、T0、INT1X、T1、UART0、CMP0/1、ADC、T2、SPI、PWM1、PWM0、PWM1FB 、UART1、CRC/CSS、T3共15个中断源

²  4级中断优先级可设

²  其中INTnX（n=0～1，X=0～7）支持多重映射输入，8选1分别对应两个中断源（INT0/INT1）；支持上升沿触发方式和高电平脉宽测量功能

循环冗余校验算法模块（符合CRC-16标准）

双两线调试与编程接口

²  两组调试和编程接口任意二选一，支持自动识别

²  支持bootloader引导装载程序

96-bit unique ID

工作环境温度

²  -40℃~105℃

封装形式

²  LQFP32/QFN40