▶ CORE

        △ 32位ARM Cortex-M0内核

        △ 最高主频72MHz

▶ 存储器

        △ 片上128K字节 FLASH程序存储器

        △ 片上16K字节 SRAM ,支持硬件奇偶校验

        △ 支持代码加密保护功能

▶ 复位与电源管理

        △ 数字和IO供电：2.2～3.6V

        △ 模拟电源供电：VDDA=VDD

        △ 上电/断电复位(POR/PDR)

        △ 可编程电压监测器(PVD)

        △ 低功耗模式：睡眠、停止和待机模式

▶ 时钟管理

        △ 片上高精度16MHz RC 高速振荡器, 1%@typical

        △ 片上32KHz低功耗RC低速振荡器

        △ 支持 32768Hz RTC 晶体振荡器

        △ 4~16MHz 晶体振荡器

        △ PLL时钟，最高输出72MHz，支持32/48/64/72MHz多档倍频可调

▶ I/O

        △ 最多59个 I/O

        △ 所有I/O口具有外部中断功能

▶ 电机专用PWM

        △ 1个16位高级PWM模块，支持4路带死区可调互补输出，共8个通道，具有刹车功能

        △ 4个独立事件触发功能，可与ADC,DAC,TIMER等进行联动

▶定时器

        △ 3个16位定时器，3个32位定时器

    △ 6对输入捕获，6路波形输出

    △ 独立 IWDG, WWDG看门狗

    △ 1个24位SysTick 递减计数器

    △ 1个16位低功耗定时器，可用于低功耗唤醒

▶ 12位高精度ADC

        △ 12位高精度逐次逼近型ADC

        △ 多达22个外部通道

        △ 5个内部通道：温度传感器，VREF，AVDD, AGND,OPA输出

        △ 内部温度传感器 2%精度

        △ 工作电压范围：2.5V~VDDA

▶ 12位DAC 数模转换器

        △ DAC输出最多支持4路

▶ 通讯接口

        △ 1 个 USART 接口，支持主同步SPI模式，ISO7816，LIN，IrDA

        △ 3个通用 UART 接口

        △ 2 个 I2C 接口，支持快速模式+（1Mbps）

        △ 2个 SPI 接口，支持8~16位的数据格式，最高速率为1/2总线时钟

▶ CRC-32计算单元

     △ 支持8位、16位、32位任意奇数多项式CRC运算

▶ PDMA 控制器

        △ 支持17个PDMA通道

        △ 支持外设：ADC、SPI0~1、I2C0~1、USART、UART0~3、TIMEx（x = 1，2，3，16，17）

▶ 2个高性能电压比较器

        △ 每个比较器支持10路外部输入

        △ 反相可选择内部多档位比较电压，且有SMT档位选择

        △ 输出带数字滤波，极性选择，引发中断，与定时器产生联动效果，同时作为高级定时器的刹车输入信号

        △ 带有自校准功能

▶ 96位的芯片唯一码

▶ 串行单线调试(SWD)接口

▶ 工作环境温度

        △ -40℃~105℃

▶ 封装形式

        △ LQFP64/48/32、QFN40/QFN32